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2024/11/22 (Fri.)

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12. ウニ型歩行機構

アイディア名：ウニ型歩行機構

概要：たくさんのパイプを球体表面に放射状に設置し、それぞれをリニアアクチュエータで独立制御。各パイプ群を一定のタイミングでに突き出し、転がるように歩く。ロバスト性が高い。

考察：どうやらワシは
・何に使うのか分からないモノ
・何かの集合体（アレイやマトリクス）
が好きらしい。群ロボット工学をやっているとこうなる。もっと売れるものを考えよう。

2009/07/26 (Sun.) Trackback() Comment(0) 日々のアイディア

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