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ロボットとマンドリン巡礼の旅
移動ロボットコンテストを見た後に広マン元首席・指揮者の面々を巡礼するという、一見すると主旨不明な5泊6日の旅に行ってきました！ 帰還は11月17日(水)～22日(月)。
本来の目的は、私の所属研究室と共同研究している企業・J社さんが「つくばチャレンジ」という自律移動ロボットの技術コンテストに出場されるので、それを見学したり技術者の方に質問したりして勉強してくる、というもの。で、せっかく関東まで行くんだから、その帰路に点在する広マンの面々を渡り歩くという企画です。
●17日(水)
・夕方、研究室の後輩とともに新幹線で広島発→東京→秋葉原→つくば
・駅からホテルまで徒歩20分、到着の時点でグロッキー、即座に就寝
●18日(木)
・つくばチャレンジ（予選）見学、生のｙ田先生(*1)を拝顔！
・J社さん惜しくも予選敗退…
倒立振子型ロボットをプラットフォーム無しでゼロベース開発していたのはJ社だけ！
・J社さん、ｍ大の i 先生（つくばチャレンジ実行委員）と飲み
●19日(金)
・つくばチャレンジ本選見学、H社ダントツ
・昼から秋葉原に移動
・電気街、コトブキヤ、メイドカフェ
ヲタの聖地
おっとはっはっは
・浅草、雷門→仲見世通り→大学芋→浅草寺→つけ麺
・後輩と別れてマラ太(*2)家＠板橋区へ
・ｈｎ田(*3)＠川崎を呼び出して飲み→マラ太家で就寝
歴代の首席達
マラ太家は超スタイリッシュでした
●20日(土)
・昼過ぎに起床
・Twitterで話題のネパール料理屋＠板橋区に行くも、休憩中
紛れもないあの筆致
立ち尽くす首席達
・しかたなくCoco壱で食事
・新宿を10分ほどぶらつき、解散（ｻｰｾﾝ）
・夕方、新幹線で奈良へ移動→イガさん(*4)家へ
・イガ家でネトラジ配信、視聴者数4人
3G回線あなどるべからず
●21日(日)
・朝わりと早く起床
五十車(いがぐるま)
・奈良市へ出て街歩き→東大寺、奈良の大仏も！
俺がせんとだ
・昼過ぎに岡山へ移動→15時ごろｈｒ井サン(*5)、ｄ々(*6)と合流
・岡山城や周辺散歩→その後沖縄料理屋で飲み→泥酔！
うへへー
・へべれけ状態で岡山を後にし、在来線で西条へ
・0時ごろ西条着、20分ほど歩いてｓｍ田(*7)家へ
・以降は筆舌に尽くし難い
入り乱れる歴代首席と指揮者たち，めくるめく狂乱の世界
●22日(月)
・10時ごろ起床
・雨降る中、フル装備の荷物を持って駅まで徒歩→在来線で広島へ
・昼ごろ帰宅、荷物の重さに死ぬかと思った
【反省】
荷物は極限まで軽くすべき。思いより退屈するほうがマシなので、本などは極力持って行かない。PCなど論外。カメラのメモリは空けておく。靴下を忘れない。
【謝辞】
泊めてくれた人、遊んでくれた人、荷物持ってくれた人、本当にありがとうございました！！
*1…筑波大学 システム情報工学研究科教授。つくばチャレンジ実行委員長。日本における移動ロボット工学の権威！
*2…第11回 四大学合同マンドリン・ギター定期演奏会 ギターパート首席。
*3…第12回 四大学合同マンドリン・ギター定期演奏会 ギターパート首席。
*4…第52回 広島大学マンドリンクラブ定期演奏会 ギターパート首席。
*5…第10回 五大学合同マンドリン・ギター定期演奏会 チェロパート首席。
*6…第12回 四大学合同マンドリン・ギター定期演奏会 正指揮者。
*7…第54回 広島大学マンドリンクラブ定期演奏会 正指揮者。
↑ そうそうたるめんつだ！！
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2010/11/22 (Mon.) Trackback() Comment(0) 遥かなる
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