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40. フィードバック制御による自動調弦機構
【背景と目的】
ギターなどの撥弦楽器は、正確に調弦しても舞台照明の熱などですぐに狂ってしまい、またフレットを有するため微分音レベルでの音程調節が難しい。そのため、撥弦楽器による大規模合奏などではピッチのずれが問題となる。
ギターなどの撥弦楽器は、正確に調弦しても舞台照明の熱などですぐに狂ってしまい、またフレットを有するため微分音レベルでの音程調節が難しい。そのため、撥弦楽器による大規模合奏などではピッチのずれが問題となる。
そこで、弦にかかる張力をフィードバック制御することで常に正確な調弦を保持するシステムを提案する。
【内容】
各弦のペグにサーボモータと力センサを取りつけ、正確な調弦をした際の弦の張力を目標値として定値制御をかける。
各弦のペグにサーボモータと力センサを取りつけ、正確な調弦をした際の弦の張力を目標値として定値制御をかける。
【雑感】
ペグ回すのってどれくらいトルクいるのかなー てか弦の張力測るのって結構難しいかもな 摩擦で食い止まってるしな 静止摩擦と動摩擦が絡む非線形システムなのかもしれんな 張る方向と緩める方向でヒステリシスとかあるだろうし てかまかり間違えて発散でもしたら弦切れて大惨事だしゲイン上げ過ぎないように気を付けないとね 馬鹿馬鹿しいけど2,980円ぐらいで外付け可能システムとして売ってたら結構ほしいかもしれんぞ まぁサーボ6個付けたらそれだけで数万はいくだろうけどな
【追記】
もうあった！ いくらでもあった！！
ペグ回すのってどれくらいトルクいるのかなー てか弦の張力測るのって結構難しいかもな 摩擦で食い止まってるしな 静止摩擦と動摩擦が絡む非線形システムなのかもしれんな 張る方向と緩める方向でヒステリシスとかあるだろうし てかまかり間違えて発散でもしたら弦切れて大惨事だしゲイン上げ過ぎないように気を付けないとね 馬鹿馬鹿しいけど2,980円ぐらいで外付け可能システムとして売ってたら結構ほしいかもしれんぞ まぁサーボ6個付けたらそれだけで数万はいくだろうけどな
【追記】
もうあった！ いくらでもあった！！
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2010/07/25 (Sun.) Trackback() Comment(0) 日々のアイディア
2010
07
23
【ライヴ告知】 第7回 原爆犠牲者のためのスピリチュアルコンサート REQUIEM
2010年8月6日（金）18時開演
世界平和記念聖堂
世界平和記念聖堂
ｙ田先生（＠環境メディア研） ： 1st バス（バリトン）
リーダー（ブロ） ： 1st テノール
ボク ： 2ndテノール
生まれて初めての本格的な合唱ということで、個人的には色々苦労しました！
何しろテノールちゅうのはわしにはちと高過ぎるわ。裏声や地声も使えんし……
「響きをキープする」てのが難しい。
歌いやすい音域の中ではわりあい豊かな音が出せるんですが、
音高さが上がるにつれて声がつぶれてくるんですね。
というわけでみんな暇だったら来てくれよな！！
ボク ： 2ndテノール
生まれて初めての本格的な合唱ということで、個人的には色々苦労しました！
何しろテノールちゅうのはわしにはちと高過ぎるわ。裏声や地声も使えんし……
「響きをキープする」てのが難しい。
歌いやすい音域の中ではわりあい豊かな音が出せるんですが、
音高さが上がるにつれて声がつぶれてくるんですね。
それをつぶれないよう、キープしなければならない。
豊かな声のスペクトルはたぶんこんな感じで、
基本周波数から遠くない倍音が綺麗に乗ってるんだと思うんですが、
これを、高い音域でも同じにしたいわけです。こんなふうに。
でも現実はこのように
高周波領域に広がって、基本周波数付近のエネルギ密度が薄れ、高調波倍音もたくさん乗ってノイジーになっちゃうんでしょうな。
「喉の奥の容積を広く」と言われるんですが、非常に負担がかかりますね。声帯に。本番中に咳したりえづいたり、あまつさえごびらぶらったりしないように気をつけたいものです。
というわけでみんな暇だったら来てくれよな！！
2010/07/23 (Fri.) Trackback() Comment(0) 音楽
2010
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水槽学部M2四名によるカラオケ
「ｍ井は一体どんな規則で楽曲からこんな複雑なモーションを生成しているんだ！？」
ｍ井「マルコフ連鎖」
2010/07/21 (Wed.) Trackback() Comment(1) 日常
2010
07
19
最近のカレー
ざっとこんな。
今日は肉球カレー！
今日、とてつもなく眼力の強いお客さんが来ました（知り合いではない）。
あのお笑い芸人の…名前忘れたけど眼力強い人おるじゃないですか。
あれと同じぐらい。あれをずっと持続させてる。もう耐えられなかったね。
おしまい。
2010/07/19 (Mon.) Trackback() Comment(4) カレー
2010
07
18
たけのこの里を食べながら花火をしたという話
A helmeted man is paying some money for other man.
私，ａ野，ｋみちゃん，goくん，堤，ｋリス，ぽんちゃん，ｓ井くん（工2G），ｓ村さん（市2D） という異色のメンバ。
ｋみちゃんありがとう＆変な花火爆発させてごめんなさい！ ぜんぶ堤のせいです！！
2010/07/18 (Sun.) Trackback() Comment(9) 日常
2010
07
17
39. 契約書記述言語
背景と目的：
契約書はオカネが絡むので曖昧さは許されないが、自然言語で記述するのでどうしても曖昧さがあり、それをチェックしきれないという問題がある。そこで、契約書の記述を形式言語で行おうという考え。
実現方法：
契約に関わる当事者を静的変数として扱い、それらの関係や条件を論理演算子によって表現し……みたいな。詳しくは知らん。仕様記述言語みたいに、その妥当性を厳密にチェックできる。というかそれが目的。
考察：
契約書の曖昧性がどれだけ世の中にトラブルをもたらしているかというのは実際よく分からんね。調査必要。
2010/07/17 (Sat.) Trackback() Comment(0) 日々のアイディア
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カリー屋ミステリ ～振り切れた針～
「abeくーんこれで1,600g量っといて」
店長はそう言ってボクに金属製のボウルと電子天秤とカレー粉の缶を渡した。
ボウルを電子天秤に乗せゼロ合わせをした後、カレー粉を1,600g量るだけの簡単なお仕事である。しかし私は、ボウルを乗せた時点で疑問が浮かんだ。
ボウルは大きなもので、約800gもあったのである。これに1,600gのガラムを入れたら2,400gになる。ところが、電子天秤の最大計量は2,000gである。これでは差分の400gは量れない。
カレー粉を入れていくと案の定、総重量が2,000gを超えたところで電子天秤はクリップし、表示は「EEEEg」となった。すなわち計量不能である。
しかたなく最大8kgまで量れる重量計に乗せ量っていると、はたと気付いた店長が
「それじゃきっちり量れなくない？」
と突っ込み。いやしかし。電子天秤じゃ振り切れますよ、2,000gまでしか量れんので。すると店長、
「ええ？量れるでしょ？あたしいっつもこれ(電子天秤)で量ってるし」
いやそんなはずは……じゃやってみてください。
ほらね、EEEE。
「あれー！？じゃいつもあたしどうやってたんだろう！？」
えーどうなんですかね……2回に分けて量ってたとか？
「いや、1回でやってる」
じゃあ…もしかしてボウルの重さも合わせて1,600gだったとか。
「えーそれはないと思うけど…」
これより軽いボウルを使っていたのでは？
「いや、この一番大きいボウルじゃないと入りきらない」
うーむ……何なんでしょうか……謎ですねぇ……
というわけで明日からうちのカレーの味は少し変わるかもしれない……
ここで話を整理してみよう。
・カレー粉1,600gを計量したい
・ボウルの重さは800g
・カレー粉＋ボウル＝2,400g
・電子天秤の最大計量は2,000g
・でも今まで普通に1回で1,600gのカレー粉を量っていた
これは一体どういうことなのか……
正解者にはカリー1杯プレゼント！！（マジで）
2010/07/10 (Sat.) Trackback() Comment(7) カレー
2010
07
03
アクアスに行って怪しい建物を見てボウリングをしてガスったという話
くわしくはこちら
ｋみちゃんありがとう＆運転ワヤでごめんなさい！ ぜんぶ堤のせいです！！
2010/07/03 (Sat.) Trackback() Comment(3) 日常
2010
06
30
最近のワシ
最近何をしたかを羅列するよ！
18日（金）： 元祖カス会
蝿さんがやってきた！ので、AtoC家でやりました。
トランプを用いたスポーティな競技で盛り上がりましたね。カピバラさんも取れました。結論： 蝿さんはもう歳
19日（土）： プロムジカ31st
行きました！ ｍ野くんに加え、変態チェリストの i 田くんもいたのでびっくりしました。
丸本さんのあの曲は初めて聞いたんですが、結構複雑な和声が使われてますね。でも一番聞かせたい部分には素直なメロディとコードが来ます。それがちょっとお腹いっぱいな感じもしました。でも最後のCb.のpizz.は印象的です。
3部では個人的にちょっとやらかしてしまいました。不甲斐ない限りです。ともあれ皆さんお疲れ様でした！
20日（日）： フォーレク！
ｙ田先生（とリーダー）のご紹介で、第7回 原爆死没者のためのスピリチュアルコンサート「REQUIEM」の合唱に参加させていただけることになりました！！
曲目は
・グレゴリオ聖歌「死者のためのミサ」
・レクイエム（フォーレ）
など。2010年8月6日（金）18時開演，世界平和記念聖堂，入場無料ですのでぜひお越しください。
で、早速練習に加わったんですが、今のところ楽譜を追うのに必死の状態。てかテノールって高いね。声帯張り裂けそうッスｗｗ 本番まであと3回ぐらいしか練習無いんですが、何とかがんばります。
21日（月）： 市大マンドリン部 新歓演奏会
観客の多さに圧倒されました。席がほとんど埋まっているのです。出演者は他大からの賛助が増え、曲目も豪華に3部構成。例年より開催日を1ヶ月遅らせることで練習期間も拡大。かなりのリソースが投入されているようです。政治力に関しては言うこと無しですね。
ただ演奏に関しては、アンサンブル力が今一歩な気がしました。個々の能力は低くないはずなので頑張ってほしいものです。
23日（水）： ミーティング 発表
とりあえず徹夜で論文を10本ほど流し読みして何とか体裁は整えました。すいませんでした。
24日（木）： システム制御特論発表 & 1週間ぶり部活
英語で自分の研究内容をプレゼンするというもの。オーラル原稿無しで挑んで質疑も英語でやって何とかなったと思いきや、他の学生にはほとんど何も伝わって無かった雰囲気。カスッカスー↑↑
夜は部活へ。Filmはとりあえずカタチにはなってましたので、実質あと1回の練習で何とか詰めましょう！！
25日（金）： オータサンコンサート in ｆ 入高校 → 内定祝い飲み
ｍ力さん（吹奏2年）のコネで、世界的ウクレレ奏者・ハーブオータさんのコンサート in ｆ 入高校を見させていただくことが出来ました。前半は日本人のハワイへの移民に関する歴史など紹介。後半はオータサンの演奏。
オータサンはもうかなりの高齢でよぼよぼ歩きでしたが、ウクレレの腕は健在でした。多少のミスタッチはあれど、もうとにかく音が違う。深いというか芯があるというか。速いパッセージでは指でアップとダウンを使い分けているように見えた。弦と弦の間をまさに「蚤が跳ぶ」ように人指し指が駆け回る……やっぱプロってすごいね。
トークのぐだぐだ感もすごい。笑いのセンスが現代の若者と非常に近いのだろうか？ 計算されたアンガールズ的グダグダである。
その後は内定者懇親会＠府中ソレイユビアガーデンの予定だったが雨のため順延。代わりにある男（知的制御研究室M2）の内定祝い飲み@西広島の焼鳥屋へ。何かもうずっと結婚の話題だったんですがさすがに気が早いでしょう。まぁとりあえず内定出た奴はおめでとう。
26日（土）： ｋ泰寺高校文化祭
ということで3ヵ月半ぶりに ｋ泰寺高校に行ったんですが寝坊のためラスト20分ぐらいしか回れず、教え子にも2人ぐらいにしか会えませんでしたとさ。早起きできないと人生損するね
28日（月）：またまた元祖カス会！
よう戻ってくる人じゃのう蠅くんは。みんな相変わらずカスなままです。翌昼は数カ月ぶりの麺房へ。懐かしい味でした！
29日（火）：パブリックビューイング in サービス指向ソフトウェア研究室
ドドが見ようと言いだしたのでドドゼミのゼミ室でプロジェクタ使って大画面で日本vsパラグアイ戦を見ました。そういえば今回のW杯で真面目に試合を観戦するのは初めてです。残念な結果になりましたね。あの瞬間の空気の重さと言ったら無いね。ヘヘン☆
というわけで最近は色々やってますが研究やら勉強は進んでません。TOEICも横ばいです。明日から7月なので心を入れ替えて頑張りたいと思います！！
2010/06/30 (Wed.) Trackback() Comment(0) 日常