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2024/04/26 (Fri.)

機械インピーダンスの一般化

上図のようなバネ・マス・ダンパ系は、次式で表されます。

ここでバネ定数 k = r₀, 粘性係数 b = r₁, 質量 m = r₂ とすると当然

と書けますが、これを一般化すると

となりますよね。つまり↓のような感じ。



この r_i (i >= 3) は一体何なのか（存在するのか）？
というのをずっと気にしています。

変位の0階微分すなわち変位に反応するのがバネ。
変位の1階微分すなわち速度に反応するのがダンパ。
変位の2階微分すなわち加速度に反応するのが質量。

じゃあ変位の3階微分すなわち躍度に反応するものは無いのか。
変位のn階微分に反応するものは無いのか。

というわけで昔これに関連してジャーク制御シートというのを考えたというか書きましたが、あれってバネ・ダンパ・マス全部いるのかどうかちょっとよく分からんな。ただあの機構で台車の加速度変化による慣性力の影響は抑えられると思うんですが……。


結局のところ何が疑問かというと、なぜ2階微分までが特別なのかってことです。
3階以上の微分に反応する機械的な部品は無いんでしょうか。
有識者の意見求む。

2010/06/10 (Thu.) Trackback() Comment(0) 未選択